这首诗可以分两个层次来理解。第一层是现象列举：“泳水寻珠”和“射石饮羽”。这两个例子一柔一刚，一为主动求索，一为应激爆发，但共同点都是完成了看似不可能的任务。诗人用“可以”二字，肯定了其可能性。第二层是道理揭示：诗人由现象追溯到本质，指出创造奇迹的关键在于人必须是“一心之人”。“一心”意味着排除杂念，将全部精神集中于一点。这样的人，其行动（“遇物”）便能抢占先机（“先”），并且毫无滞碍（“无迕”）。整首诗如同一篇精悍的议论文，通过典型论据有力地论证了“心志专一则无事不成”的论点，对读者具有强烈的激励作用。