这首诗的讲解可以从以下几个层次展开：

首先，从标题入手，“墨君”指竹，“藏岩”点明竹的生长环境——幽隐的山岩。这暗示了诗歌歌咏的对象并非繁华显耀之物，而是幽独高洁的君子之德。

其次，分析诗歌的时空结构与意境营造。时间上，从对“小年”离别的回忆，到“夜更幽”的当下，再推进到“五更”将晓的时段，有一个清晰的流动过程。空间上，从庐山道到林下，再到半岩、整座山，由点及面，层层扩展。这种时空交织的手法，使短短四句诗包含了丰富的层次感和悠远的回味。

再次，品味关键句的妙处。“影落人行半岩月”一句尤为精妙，它融合了人、影、岩、月多个元素，画面感极强。人影因月而生，又落在岩上，暗示了岩的存在，也间接点出了“藏岩”之竹所处的场景。月光之明、山岩之暗、人影之动，构成了静谧中的微妙动态，充满画意。

最后，把握诗歌的主旨与情感。全诗通过对幽岩秋夜景象的描绘，表达了对自然清静之美的向往，以及对超脱尘俗、坚守内心宁静的志趣的追求。那“藏”于岩间的竹，正是诗人心中理想人格的化身——不慕荣利，幽独自芳，与清风明月为伴。诗中“轻别”的淡淡惆怅，最终融入了“一山秋”的浩瀚与澄明之中，体现了宋诗特有的理趣与旷达。