这首诗以清新的笔触描绘了雨后山间的景色，并借景抒情，表达了诗人对友人的深厚情谊和虽处逆境仍乐观豁达的人生态度。首联“宿雨朝来歇，空山天气清”点明时间地点，营造出雨后清晨空灵澄澈的意境。颔联“盘云双鹤下，隔水一蝉鸣”一动一静，一视觉一听觉，勾勒出山间的生机与幽静。颈联“古道黄花落，平芜赤烧生”则笔锋稍转，黄花凋落、野火痕迹暗示了秋意的萧瑟与时光的流逝，为尾联的抒情做了铺垫。尾联“茂陵虽有病，犹得伴君行”是全诗主旨所在，诗人以司马相如自比，虽有疾病困厄，但能陪伴友人同行便觉欣慰，展现了超越个人困境的友情力量和积极态度。全诗对仗工整，意境深远，情景交融，是大历诗风中的佳作。