本诗以阔大的江天景象开篇，“极望涔阳浦，江天渺不分”，勾勒出一幅水天相接、苍茫无垠的画面，为全诗奠定了浩渺而略带迷惘的基调。紧接着，“扁舟从此去，鸥鸟自为群”，诗人将自己置于这宏大自然中，以一叶扁舟的渺小与鸥鸟为伴的孤高，表达了脱离尘网、向往自由的决心。

中间两联由景入情，直抒胸臆。“他日怀真赏，中年负俗纷”构成鲜明对比，预想到未来对此刻纯真山水的怀念，更反衬出当下被世俗事务所负累的无奈。“适来果微尚，倏尔会斯文”则透露出此行如愿以偿的欣慰，以及与古人精神相通刹那的愉悦。

“复想金闺籍，何如梦渚云”是全诗情感转折的关键，将朝廷官宦生涯与云梦泽的自由云霞对比，明确表达了诗人的价值取向——向往自然与心灵的自由胜过功名利禄。尾联“我行多胜寄，浩思独氛氲”收束全篇，既点明旅程充满意趣，又将那浩渺无际、独自升腾的思绪形象化为“氛氲”的云气，与开篇的江天景象遥相呼应，余韵悠长。

全诗情景交融，对仗工整，语言清丽含蓄，在描绘旅途所见的同时，深刻展现了诗人中年时期对仕隐矛盾、人生意义的深沉思考，体现了张九龄诗歌“清淡”中见“深婉”的艺术特色。