此诗为唐代诗人岑参所作。约创作于天宝十年（751年）前后。当时岑参在安西节度使高仙芝幕府任职。诗题中的刘单判官是岑参的同僚，将随高仙芝出征。此诗是岑参在武威（今甘肃武威）为刘单赴安西行营（高仙芝军营）送行时所作，并借此诗呈献给主帅高开府（即高仙芝）。诗歌描绘了雄奇壮阔的西域风光和气势磅礴的军威，表达了诗人对友人建功立业的勉励和祝愿，同时也抒发了对边塞生活的复杂感受。