此诗作于唐代宗广德二年(764年),杜甫客居成都时。当时蜀地屡遭吐蕃侵扰,柏茂琳与其子侄因平叛有功受朝廷封赏。杜甫通过歌颂柏氏家族"忠孝""同心"的功绩,既表达对乱世中忠臣的敬仰,也暗含对自身抱负未展的感慨。