此诗作于唐代宗大历元年(766年)秋,杜甫流寓夔州时期。时值安史之乱后,诗人漂泊西南,投靠汉中王李瑀。诗中"浮客""归舟"等语,既写月夜江景,又暗含身世飘零之叹,反映诗人晚年羁旅困顿中对人生归宿的思考。