这首诗创作于唐玄宗天宝年间，当时岑参隐居终南山，求仙访道，与山中僧道交往密切。终南山在唐代是隐士云集之地，也是佛教、道教兴盛的区域。诗人前往云际寺寻访法澄上人，未能相遇，在返回高冠东潭的途中，被终南山的壮丽景色所触动，遂写下此诗。

岑参一生仕途坎坷，早年曾隐居终南山，这段经历对他的诗歌创作产生了深远影响。终南山既是他的隐居之所，也是他精神寄托的地方。诗中通过对山中景色的描绘和对历史人物的追忆，表达了诗人对隐逸生活的向往和对世事沧桑的感慨。