此诗作于宋孝宗乾道年间（约1170年前后），诗人崔敦礼途经清口（今江苏淮阴一带），听闻当地正在举行盛大的水上阅兵仪式。当地边境军民向诗人讲述辛巳年（1163年）金兵进逼淮河时，宋军将领刘信等率军英勇抵抗的事迹。彼时南宋朝廷虽已与金国签订“隆兴和议”，但沿淮防线仍保持高度警惕，水军演练频繁，旨在震慑金人，振奋军民士气。诗人目睹水阅盛况，联想到过往战事与当前边防形势，感怀而作此诗。