1. 魏博镇:安史之乱后设立的河北三镇之一,治所在魏州(今河北大名)2. 牙军制度:唐代藩镇亲兵,由节度使招募,后期演变为军阀割据工具3. 中晚唐藩镇问题:自763年安史之乱平定后,地方节度使拥兵自重,形成"藩镇割据"局面