汉江:长江的支流,诗中借指长江。九龙盘:形容江水支流纵横,如九龙盘绕。六帝:指建都金陵(今南京)的东吴、东晋、宋、齐、梁、陈六朝君主。三吴:古称吴郡、吴兴、会稽为三吴,泛指江南富庶之地。任公子:典出《庄子》,喻隐士,此处李白自比。