鲁人之皋：鲁国人的傲慢。皋，通“傲”，傲慢之意。数年不觉：多年未被察觉或未被重视。高蹈：愤然离去或远行，表达不满。唯其儒书：只因他们的儒家学说。儒书，指鲁国推崇的儒家经典。二国忧：成为两国的忧患。可能指鲁国与邻国因思想分歧产生的矛盾。
