幽州台:即黄金台,又称蓟北楼,故址在今北京市大兴区,是战国时期燕昭王为招纳天下贤士而筑。古人:指古代那些能够礼贤下士的圣君。来者:指后世重视人才的贤明君主。悠悠:形容时间的久远和空间的广大。怆然:悲伤凄凉的样子。涕:古时指眼泪,而非鼻涕。