这首诗的讲解可以从以下几个层面展开：首先，理解诗题，明确这是一首送友人赴任的赠别诗。其次，逐联分析诗句含义，特别是对“芸香”、“梅吹”、“王家宅”等关键意象的解读，它们分别承载了友人的文人身份、赴任的军事环境以及目的地的人文历史。再次，体会诗歌的情感脉络，从开始的叙述，到中间景物的烘托与对友人才能的肯定，再到最后深沉的惜别与历史遐思，情感层层递进。最后，把握诗歌的艺术特色，如对仗工整的颈联，虚实结合的手法（实写送别，虚写友人到任后的活动与历史访古），以及以景结情（“空怜江水平”）所带来的含蓄悠远的韵味。通过这样的讲解，可以全面深入地理解这首诗的思想内涵与艺术价值。