这首诗可以看作韦应物晚年生活与心境的真实记录。讲解时可以抓住以下几个要点：

一、行为与动机：诗人种药的行为，源于对药学知识（“好读神农书”）的热爱和对自然草木的亲昵。这并非单纯的农事活动，而是一种高雅的文化实践和精神寄托。

二、过程与情感：诗中详细描述了从购买、移栽到浇灌、扶持的全过程。“持缣”“汲井”“插楥”等动作，体现了诗人的亲自参与和细致用心。正是在这种投入中，诗人获得了“悦玩”的体验，以至“日夕绕庭行”，流连忘返。

三、景物与哲理：诗人观察药草在不同时间（夕、夏）、不同空间（阴、阳）的状态变化（“敛”“明”），感悟到自然生命的节律与和谐。药草“不改幽涧色”的特性，也暗喻诗人自己坚守本心、不随俗流的品格。

四、尾联的深意：最后两句是理解全诗的关键。诗人将“州民寡讼”（社会环境的安宁）与“养闲”（个人心境的闲适）并列，却又用“非政成”轻轻撇开，其深层含义是：这种安宁与闲适并非源于强力政治的干预，而是人与自然和谐共处、社会清平无为的自然结果。这既是自谦，更是对老子“无为而治”“道法自然”哲学思想的诗意诠释，展现了诗人高超的思想境界。

总的来说，这首诗通过看似平常的“种药”小事，展现了诗人将仕宦生活与个人志趣相融合的智慧，表达了对自然生活的向往和超脱尘俗的淡泊情怀。