这首诗是苏轼写给好友蒋之奇的唱和之作。我们可以从三个层面来深入理解这首诗：

第一，情感脉络。全诗围绕着“身在江湖，心存魏阙”的矛盾展开。开篇写漂泊无依的现状，接着感叹仕途风波与人生如梦，中间回忆与友人共同的美好过往和归隐约定，最后以职责在身无法践约收尾。这种从无奈到回忆，再到现实羁绊的情感流转，非常真实动人。

第二，用典艺术。苏轼善于化用前人典故而不着痕迹。如“惊鹊”用曹操诗意，既点明环境氛围，又暗含人生感慨；“鸡黍约”用范式典故，既表达了对友情的珍视，又反衬出不能立即归隐的遗憾。典故的运用深化了诗歌的内涵。

第三，思想内涵。诗中体现了苏轼儒道互补的思想。一方面，他向往“罨画溪山”的归隐生活，体现了道家的超脱与闲适；另一方面，他又无法放下“玉堂金殿要论思”的责任，体现了儒家的担当与入世精神。这种矛盾正是中国文人典型的心态，而苏轼的高明之处在于，他能将这种矛盾表达得如此从容、旷达，既不自怨自艾，也不矫情虚伪，展现了一代文豪豁达而深沉的精神世界。

讲解时需注意，这首诗虽然是唱和之作，但并未流于应酬客套，而是倾注了诗人真实的人生体验和深刻思考，是研究苏轼中年时期仕宦心态与友情世界的重要作品。