这首诗以一次轻松随性的野行为线索，生动勾勒出诗人晚年恬淡自适的心境与深刻的人生感悟。

首联从细微的触觉感受入手，“草润衫襟重，沙干屐齿轻”，通过衣衫因露水而“重”、木屐因干沙而“轻”的巧妙对比，不仅细腻地描绘了清晨野外湿润与干爽并存的自然环境，更传达出诗人身心融入自然的轻松与敏感。

颔联“仰头听鸟立，信脚望花行”，通过“仰头听”与“信脚望”两个动态，刻画出诗人漫无目的、完全被自然吸引的悠然姿态。动作随性，心绪闲散，鸟鸣与繁花成为他此刻全部的关注。

颈联由景及情，“暇日无公事，衰年有道情”，直接点明这份闲适的外部条件（无公务）与内在基础（有道情）。“衰年”与“道情”形成一种张力，肉体虽老，精神却因悟道而丰盈，体现了诗人晚年的精神追求。

尾联“浮生短于梦，梦里莫营营”是全诗的点睛之笔，也是情感的升华。诗人由眼前闲适的野行，联想到整个人生的短暂与虚幻。他不仅感叹“浮生若梦”，更进一步提出：既然人生比梦还短，那么即便在梦中，也不该再为世俗名利奔波劳碌了。这既是对自我过往的反思与超脱，也是对世人的规劝，富含哲理，余韵悠长。

全诗语言浅近自然，对仗工稳，由具体生动的细节描写自然过渡到深刻超然的人生议论，充分展现了白居易诗歌平易晓畅、言浅思深的艺术特色。