这首七律以"闲适"为题，展现了陆游晚年田园生活的宁静与惬意，全诗结构严谨，意境恬淡，体现了诗人高超的艺术造诣。

首联破题，点明归隐之乐。"残年邻曲幸相依，真似辽天老鹤归"，诗人以"残年"自称，却毫无衰颓之气，反以"幸"字领起，表达对邻里相亲的满足。"辽天老鹤归"用典精妙，既写出久客归乡的释然，又暗含高洁自许之意，鹤为仙禽，喻诗人虽退隐而品格不改。

颔联写景，物候宜人。"荷浦未疏鱼正美，豆畦欲暗雉初肥"，对仗工整，选取典型秋景：荷塘未败，鱼儿肥美；豆田茂密，野鸡初肥。"未疏"与"欲暗"相对，写出夏秋之交的时节特征；"正美"与"初肥"呼应，展现物产丰饶的田园之乐。此联声色并茂，令人垂涎。

颈联写人，交往之雅。"款门路近时看竹，送酒人多不典衣"，转写人事活动。上句用王羲之"看竹"典故，写与友人往来之频、赏竹之雅；下句化用杜甫"典衣"之句，反其意而用之，言朋友众多，送酒不断，无需典衣沽酒。此联既显乡居生活的富足，又见人情之淳厚。

尾联收束，意境浑成。"最喜夕阳闲望处，数家垣屋锁烟霏"，以景结情，是全诗点睛之笔。诗人最爱夕阳下闲望，只见几户人家炊烟袅袅，屋舍隐于烟霏之中。"锁"字用得极妙，将静态的屋舍与动态的烟雾融为一体，构成一幅宁静淡远的山村暮霭图。"最喜"二字直抒胸臆，将闲适之情推向高潮。

全诗语言平淡自然，却意蕴深厚。诗人将政治失意的苦闷消解于田园之乐中，展现了儒家"穷则独善其身"的人格追求。诗中的闲适不是冷漠的避世，而是历经沧桑后的从容与通透，于平淡中见真趣，于闲适中含深意。