这首诗以朴素自然的笔触，描绘了一幅田园生活的画卷。全诗可分为三个层次：开篇四句叙写友人归隐之志终得实现，中间部分从“晨鸡鸣邻里”到“微明渭川树”，集中展现田园生活图景与诗人闲居情趣，最后六句抒发诗人与友人境遇不同而情谊长存之意，并表离别之惜。

诗中的景物描写细腻而富有生活气息。“晨鸡鸣邻里，群动从所务”以清晨鸡鸣起笔，带出万物自得其乐的田园节奏；“农夫行饷田，闺妾起缝素”则通过具体的劳动场景，展现了农家日常的淳朴和谐。后文“开轩御衣服，散帙理章句”又转入诗人自身读书吟咏的闲适状态，将隐逸生活的精神层面与日常起居巧妙融合。结尾处“新晴望郊郭，日映桑榆暮”以晚景收束，笔调舒缓，“阴昼小苑城，微明渭川树”两句用光影的变化勾勒出朦胧远眺之景，意境悠远，余味深长。

整首诗语言洗练，情感真挚，既有对友人归隐生活的赞美，也暗含诗人自己对仕途的厌倦和对自然的皈依。末尾“此时惜离别，再来芳菲度”以花事喻人事，含蓄地表达了对时光流逝、聚散无常的感慨，使全诗在平和的基调中增添了几分深沉的惆怅。