本诗是一首记游抒怀的五言古体长诗，结构宏大，意境开阔，融叙事、写景、抒情、议论于一炉。

结构层次分明：诗以清晨与友人策马出游起笔，生动描绘了途中“枫赤麦绿”的斑斓秋色与“坡陀磊落”的山势。继而转入登山所见所感，“迢迢鸟道”“杳杳钟声”营造出幽深静谧的山林氛围，并由“遥观疑雪”的细节引出对隋代隐士的追忆，使现实之游与历史遐想交织。随后笔锋宕开，以“灵君冠剑”“瓢中丰年”等瑰丽想象渲染山的神奇，又以“孤梅”“修竹”象征高洁品格。最后，诗人“回看下界”，在“山空鸟啼”中生出“归心”，却又在更高层面展开“八极神游”“玉井瑶池”的仙幻畅想，以期待与友人共化“黄鹄”作结，将境界推向极致。

艺术特色显著：诗中对比手法运用巧妙，如“村南村北枫叶赤，高田低田麦苗绿”的色彩与空间对比，“坡陀磊落”与“一岛轩然”的山形对比，“蚁垤蜂房”的尘世渺小与“廓然天地”的宇宙宏阔对比。语言既精悍劲健（如“吴子精悍”“飞鞚联翩”），又富于想象与象征（如“灵君冠剑”“心根孤梅”），体现了宋诗重理趣而又不乏浪漫的特点。全诗情感跌宕，从出游的豪兴，到登临的惬意、怀古的幽思，再到超脱的渴望，最终升华为对精神绝对自由的追求，完整展现了诗人一次深刻的心灵之旅。