本诗以“野步”为线索，勾勒出一幅恬淡幽静的暮色山野图，并寄寓了诗人超脱、孤寂而又自适的复杂心绪。

首联“野步随吾意，那知是与非”直抒胸臆，开篇即点明超然物外、忘却世俗是非的态度，为全诗奠定了基调。颔联“稔年时雨足，闰月暮蝉稀”从气候物候着笔，既描绘了风调雨顺的祥和背景，又以“暮蝉稀”暗示了季节的推移和环境的清幽，对仗工整，观察细腻。

颈联“独树依冈老，遥峰出草微”转为空间景物的特写。“独树”之“老”与“依冈”， “遥峰”之“微”与“出草”，一近一远，一老一微，构图层次分明，意境苍茫悠远。这“独树”与“遥峰”的形象，未尝不是诗人自身孤高、渺远心境的投射。

尾联“园林自有主，宿鸟且同归”是全诗的点睛之笔。诗人意识到这自然山水终有归属，自己不过是过客，于是生出“且与宿鸟同归”之想。这里的“归”，既是实指日暮归家，也暗含精神上寻求归宿的意味。将自身与“宿鸟”并提，透露出一种无言的孤寂，但“且同”二字又表现出随缘自适的豁达，情感复杂而含蓄，余韵悠长。

全诗语言简淡，对仗精工，寓情于景，在看似平静的景物描写中，蕴含着诗人对人生际遇的深沉感悟。