此诗题为《观南郊回仗》，“南郊”是古代帝王举行重要祭祀活动（如祭天、祭地）的场所，“回仗”即祭祀结束后仪仗队返回的场景，由此可知诗歌创作于唐朝某次南郊祭祀典礼结束后。
唐朝重视礼制，南郊祭祀是国家层面的重大典礼，通常在正月上辛日或冬至等重要时节举行，帝王会率百官前往南郊，祭祀天地、神灵，以祈求国泰民安、五谷丰登。典礼后，帝王与仪仗队返回宫廷，沿途有百官、百姓观礼，场面庄重盛大。
从诗歌尾联“多惭远臣贱，不得礼容陪”可知，诗人身份为“远臣”，即来自外地的官员，因地位低微未能亲身参与典礼，仅能在旁观看回仗场景，遂作此诗记录所见所感。诗歌整体基调贴合唐朝礼制完备、重视郊祀的社会背景，既展现了皇家典礼的威严，也隐含了诗人对君王的崇敬与自身未能参与盛典的遗憾。
因作者“未知”，无法确定具体创作年份与诗人身份，但结合诗歌中“貔武振”“凤凰来”等对盛世景象的描绘，推测该诗可能创作于唐朝国力较强、礼制兴盛的时期（如贞观之治、开元盛世前后），此时朝廷重视郊祀典礼，社会稳定，故诗歌中多祥瑞、庄重之语。