此诗作于唐肃宗至德二年（757年）杜甫任左拾遗期间，途经陕西礼泉县唐太宗昭陵时有感而发。安史之乱爆发后，唐朝由盛转衰，杜甫对比太宗时期的治世与当下乱局，借古讽今，表达对复兴盛世的渴望和对民生疾苦的忧思。
此诗作于唐肃宗至德二年（757年）杜甫任左拾遗期间，途经陕西礼泉县唐太宗昭陵时有感而发。安史之乱爆发后，唐朝由盛转衰，杜甫对比太宗时期的治世与当下乱局，借古讽今，表达对复兴盛世的渴望和对民生疾苦的忧思。