此诗大约作于唐玄宗开元二十九年（741年）之后，是王维晚年的作品。王维晚年官至尚书右丞，但由于政局反复，他逐渐看到官场的黑暗，便采取半官半隐的生活方式。他信奉佛教，思想趋于消极，内心向往超脱尘俗、自得其乐的隐居生活。终南山是当时士人归隐的重要去处，王维最初隐居于此，后又在蓝田辋川得到宋之问的别墅，生活更为闲适。这首诗便是他在终南别业隐居时，写下的表现其悠闲自得、超然物外心境的名篇，也可能是寄赠给城中故人的作品。