这首诗从三个层面展开论述：首先通过礼仪举止说明对传统的尊重，继而以驾车治国为例强调“权变”的重要性，最后升华至道德修养的高度。在结构上，前六句为反讽式铺垫，后两句正面点题，形成“破立结合”的议论框架。“御马”“制度”的比喻将抽象哲理具象化，而“厚者”“仁者”的表述则暗含儒家“君子”的理想人格。值得注意的是，诗中既肯定“古制”的价值又反对泥古不化，这种辩证思维在百家争鸣的战国时期尤为可贵。