全诗采用四言句式，通过三组对比展现深刻的处世哲学。前两句以“见乘下车”“见杖起立”的礼节意象，暗示对传统礼仪的遵循；中间四句以“御马”“制度”为喻，批判拘泥古法的教条主义，强调应变智慧；末两句直指道德根本，用“不损人”“不危躯”勾勒出君子风范。诗中“书本”与“实际”、“古法”与“今变”的辩证思考，体现了先秦思想中“权变”与“仁德”相统一的智慧，对后世“知行合一”理念的形成具有启蒙意义。