这首诗以平实的语言展现了白居易晚年与刘禹锡的深厚友谊。首联直抒胸臆，表达对年华逝去的感叹和对知音的珍惜。颔联在承认衰老的同时，更强调活着的喜悦，体现了诗人豁达的生死观。颈联通过具体的日常交往场景，如一起出行、同乘舆轿，生动地描绘出二人形影不离的亲密关系。尾联以幽默的口吻提出“岁酒合谁先”的问题，既是对传统习俗的呼应，更是对友情的深情告白。全诗没有华丽的辞藻，却以真挚的情感和细腻的笔触，深刻地表现了暮年友人之间相知相惜的动人情感。