这首《晚楼寓怀》是典型的唐代七言律诗，通过秋夜景色的描写，抒发了诗人怀才不遇的苦闷心情。

首联“薄暮疏林宿鸟还，倚楼垂袂复凭栏”点明时间、地点和人物动作，营造出孤寂的氛围。“宿鸟还”反衬出诗人的孤独，“倚楼”、“凭栏”的动作暗示其内心的不平静。

颔联“月沈江底珠轮净，云锁峰头玉叶寒”运用比喻手法，将明月比作“珠轮”，树叶比作“玉叶”，既形象生动，又暗含深意。“月沈”暗示希望渺茫，“云锁”象征前途受阻。

颈联用典精当，“刘毅暂贫虽壮志”表明诗人虽处困境却未失抱负，“冯唐将老自低颜”则流露出岁月流逝而功业未成的无奈。

尾联“无言独对秋风立，拟把朝簪换钓竿”直抒胸臆，表达了诗人对现实的不满和对隐逸生活的向往，结句含蓄而有力。

整首诗情景相生，意境深远，展现了唐代士人在仕途坎坷时特有的精神面貌和内心矛盾。