这首诗的核心在于塑造和赞美魏将军这一英雄形象。讲解时可把握以下几个层次：

1. **形象塑造手法**：诗歌综合运用了正面描写（如“铁马驰突”、“披坚执锐”）、侧面烘托（如以羽林猛士、长安少年反衬）、比喻夸张（如“华岳秋隼”、“夜超天河”）、神话星象渲染等多种艺术手法，层层递进，使将军的形象愈发高大、神奇。

2. **结构脉络**：全诗大致遵循“早年经历 → 卓著战功 → 超凡气概 → 神奇威势 → 直抒赞美”的脉络，情感逐渐升华，最后达到高潮。

3. **语言特色**：诗句铿锵有力，动词运用精当（如“驰突”、“略”、“耸”、“超”、“动”、“摩”、“起”、“露”等），极具动感和力量感。意象选择雄奇壮阔（铁马、昆仑、星河、翠蕤云旓等），营造出豪迈奔放的意境。

4. **情感主旨**：不仅是对魏将军个人的赞颂，也蕴含了杜甫对盛唐时代精神的呼唤和对国家强盛、良将卫国的深切期望。在看似狂放的诗句背后，依然能感受到诗人深沉的家国情怀。

5. **与杜甫其他作品的联系**：可与杜甫其他描写人物（如《饮中八仙歌》）或抒发壮志（如《房兵曹胡马》、《画鹰》）的作品对比阅读，体会杜甫诗歌题材和风格的丰富性。