《魏将军歌》是杜甫一首颇具浪漫主义色彩的七言歌行体诗，以雄奇豪放的笔调歌颂了一位英武的将军。

诗歌开篇回顾将军早年英姿，从“从事衫”到“铁马驰突”，展现其成长与勇武。“披坚执锐”四句，以夸张手法描写将军征战范围之广（西极、昆仑、月窟），统兵之猛（恶若哮虎），升迁之速（五年起家），功绩之显（过海收帆），初步塑造其非凡形象。

接着，诗人以“平生流辈徒蠢蠢，长安少年气欲尽”作为反衬，突出魏将军的卓尔不群。继而用“骨耸精爽紧”写其内在精神，用“华岳峰尖见秋隼”这一精彩比喻状其外在锋芒，形象极为生动传神。

诗的后半部分想象更为奇崛瑰丽：“星躔宝校”四句，将将军的坐骑、仪仗置于星空银河的宏大背景中，连彗星、火星都为之退避，极力渲染其威势之盛，气概之雄。“吾为子起歌都护”以下，则是诗人直抒胸臆，酒酣耳热之际，为之高歌，插剑露胆，情感达到高潮。最后以星象（钩陈、玄武）为喻，祝愿将军永保明主，并将古之节士比下，完成对魏将军英雄形象的极致礼赞。

全诗想象飞腾，比喻新奇，语言遒劲，充满力量感与动态美，展现了杜甫诗歌中雄浑壮阔的一面，同时也折射出盛唐时期蓬勃向上的时代气息对诗人创作的影响。