这首诗的讲解可以围绕以下几个要点展开：

一、 结构脉络清晰：全诗可分为三个部分。前六句为第一部分，写泊舟峡口所见秋景及引发的羁旅之愁；中间八句为第二部分，集中笔墨赞美友人狄侍御的才华与功业；最后四句为第三部分，直接抒发别后思念和渴望重逢之情。由景入情，由己及人，再回归自身期盼，层次分明。

二、 写景抒情的特点：开篇景物描写极具动感和力量感，“壮”、“振”、“动摇”等词生动传神，但目的是为了衬托诗人内心的“焦躁”与“忧”愁，形成了情景之间的张力，而非单纯写景。这种以壮景衬哀情的手法，增强了情感的深度。

三、 对友人的赞美手法：诗人运用了多种修辞手法来表现狄侍御的出众才华。首先是直接赞美“才调凌云霄”；其次是侧面烘托，“战士不敢骄”显其威严；再次是用典类比，将其与名相狄仁杰相比（“梁公后”），并化用“调和鼎鼐”的典故，暗示其有治国安邦之才。这些赞美既表达了真挚的友情，也可能寄托了诗人对理想僚友和政治才能的向往。

四、 情感的双重性：诗中的情感是复杂的。既有个人漂泊异乡、志不得伸的苦闷（“无处豁心胸”、“三见秋草凋”），又有对友人得展其才的钦佩与欣慰；既有离别后的孤寂落寞（“音尘殊寂寥”），又有对重逢的乐观期盼（“不叹乡关遥”）。这种复杂情感的交织，使得诗歌内涵更为丰富。

五、 语言风格：作为岑参的诗作，本诗语言在整体古朴流畅的五古基调中，仍带有其特有的雄健之气（如写景部分）和夸张想象（如赞美友人才华部分），体现了诗人将边塞诗的壮阔风格融入抒情诗创作的特色。