这首诗是明代诗人卢龙云随同张、高二位宪使检阅水师时所作，诗中高度赞扬了明朝水师的强大军容和将领们未雨绸缪的战略眼光。开头两句，诗人指出虽然江海波浪汹涌令人忧心，但因为有得力将士扼守要地，足以从容应对。“赖有材官据上游”一句，既是对武将的肯定，也为下文描写水寨与楼船埋下伏笔。中间四句运用对仗与典故，前两句以“虎豹”“貔貅”的比喻形象描绘出水寨的险要、战船的威猛；后两句用“衣袽”“桑土”两个典故，强调戒惧谨慎、防患未然的重要性，从单纯写景转入理性思考，展现了水师不仅装备精良，而且战略思想周密。最后两句是全诗的点睛之笔，诗人直抒胸臆，希望有朝一日能销戈铸犁、天下太平，再也不必在江上问询战事。整首诗结构严谨，气势雄浑，典故运用自然贴切，将巡视所见与治国理念巧妙融合，既是对水师将士的赞扬，也寄托了诗人期盼和平的深意。