这首诗以巡视舟师为背景，融写景、叙事、抒情、议论于一体，展现了明代水军的雄壮气势及诗人的深沉思考。首联以“杞人忧”反衬“材官据上游”的从容镇定，点出巡视主题，同时赞扬将领的胆略。颔联对仗工整，以“虎豹”状水寨之雄，以“貔貅”喻楼船之师，极力渲染军容之盛。颈联用典贴切，“衣袽”之戒强调居安思危，“桑土”之谋突出未雨绸缪，承上启下，由现实之强引出备患之智。尾联升华主旨，表达诗人对和平生活的向往：若国家安定，百姓勤于农桑，销铸兵器，则再无战事烦扰。“烟水问戈矛”一句以景结情，意境悠远，令人回味。全诗气势沉雄，用典精当，层次分明，既有军旅诗的壮阔，又含政治家的远虑。