杜甫的《诸葛庙》是一首深沉的咏史怀古诗。诗的前四句描绘了诗人屡次游历武侯祠所见之景：“竹日斜虚寝，溪风满薄帷”，通过“斜日”、“虚寝”、“溪风”、“薄帷”等意象，营造出一种空寂、萧瑟的氛围，暗示了祠庙的冷清与时光的流逝，为后文的抒情做了铺垫。

中间四句“君臣当共济，贤圣亦同时。翊戴归先主，并吞更出师”，笔锋一转，以凝练的语言高度概括了诸葛亮的丰功伟绩及其与刘备君臣相得的千古佳话，表达了对诸葛亮卓越才能和忠诚品格的无限敬仰。

随后两句“虫蛇穿画壁，巫觋醉蛛丝”，视线重回现实，描绘了祠庙当下的破败荒芜，昔日的辉煌与眼前的凄凉形成强烈对比，蕴含着深沉的历史兴亡之叹。

最后两句“欻忆吟梁父，躬耕也未迟”，是点睛之笔。诗人由诸葛亮的隐居待时，联想到自身的遭遇，虽感慨岁月蹉跎，但仍流露出一种不甘沉沦、期待有所作为的复杂心绪。全诗情景交融，今昔对照，咏史与抒怀紧密结合，充分展现了杜甫沉郁顿挫的诗风和对国家命运的深切关怀。