本诗以清新自然的笔触，描绘了诗人与友人同游僧舍的所见所感，抒发了超脱世俗、安贫乐道的高洁情怀。

首联“江湖嬴得自由身，杖履闲过鹿苑频”，开篇即点明主题，“自由身”是全诗诗眼。诗人将僧舍比作佛教圣地“鹿苑”，暗示此地是精神栖息之所。“频”字流露出对此地的喜爱与常来常往的闲适。

颔联“白首更亲童稚侣，青山偏恋薄能人”，运用对比与拟人手法，情趣盎然。白发诗人亲近童稚，显其返璞归真之心；青山“偏恋”自谦的“薄能人”，则赋予自然以人情，表达诗人与自然契合无间的亲密关系。

颈联“花宫云气香林满，草径藤萝石涧新”，工笔描绘僧舍周围环境。云雾、香林、草径、藤萝、石涧，意象密集而清新，共同营造出一个幽深静谧、充满生机与禅意的世外桃源，令人神往。

尾联“凡虑歇来真乐见，无人识得子渊贫”，由景入理，进行哲理升华。诗人认为，只有摒弃世俗思虑，才能见到人生“真乐”。最后以颜回自况，表明自己甘于清贫、追求精神富足的高尚志趣，同时也暗含知音难觅的淡淡感慨，余韵悠长。

全诗语言平实而意境深远，情景交融，理趣兼备，充分展现了明代士人寄情山水、涵养心性的生活态度与精神世界。