船梢位于船的首尾两端，用来辨别航向的偏斜与正直。
船头一动，船尾随即跟随，偏斜时以正直为准进行调整。
它像官吏提笔判案，又像执掌时令的权柄；
像遵循师律的严谨，又如传达命令的威严。
坚守方向与正直，获得刚强与坚毅的力量。
既能渡过险阻难关，又何惧远涉辽阔水域？
招招手便成为主导，泛舟时实为命运的主宰。
连测风的乌鸟也惭愧不如，画鹢船饰徒然映照光辉。
古人留下的规范犹在，且让我引以为证。

• 梢：船尾的舵或控制方向的部件。
• 聿随：迅速跟随。
• 提吏笔：比喻舵如官吏执笔般精准掌控方向。
• 秉师律：像军队严守法纪般严谨。
• 辽夐：遥远广阔的水域。
• 风乌：古代测风器具，此处指风向标。
• 画鹢：船头绘制的鹢鸟图案，象征船只。
• 丰规：古人留下的完备规范。

本诗可分层解读：
1. 功能层：首四句写船梢的位置与物理特性，展现古人对力学原理的认识
2. 象征层：中八句通过多重比喻，将船梢升华为权力、法度、命令的象征
3. 哲理层：末六句以"古人丰规"作结，强调遵循规范的重要性。诗人巧妙将船舶操控的"斜正辩证"转化为人生处世的智慧，体现唐诗"即物穷理"的典型思维模式。

全诗采用博喻手法，连用四个"有如"将船梢比作吏笔、时柄、师律、命令，凸显其权威性与重要性。后八句通过对比（风乌、画鹢）与议论，升华出"守直济险"的人生哲理。诗中"首动尾随""斜正相济"的描写，既符合物理规律，又暗含哲学辩证思维，体现唐代诗歌"体物写志"的特点。

此诗为唐代诗人王周《志峡船具诗》组诗中的一篇，创作于长江三峡地区。诗人通过细致观察峡江行船工具，以船梢为切入点，借物喻理，既展现古代航运技术的智慧，又暗喻为人处世应如舵柄般刚正不阿、善于应变。