1. 性命双修：道教内丹学的核心理论。“性”指心性、精神层面的修养；“命”指身体、精气神的修炼。张伯端主张二者不可偏废，先命后性，最终性命合一。

2. 龙虎铅汞：在内丹术中，“龙”喻指心神或肝魂（属阳，主火），“虎”喻指肾精或肺魄（属阴，主水）。“铅”代表元精、真气，“汞”代表元神、心火。龙虎交媾、铅汞相投比喻通过意念引导体内阴阳二气交汇，结为内丹。

3. 现世解脱：与佛教净土宗主张的“往生西方”不同，道教内丹派强调“即身成仙”，追求在今生今世通过修炼实现肉体与精神的超越，获得“现前获福神通”的实际效果。

4. 《悟真篇》的地位：该书以诗词（包括《西江月》词牌）的形式阐发内丹理论，打破了此前丹经隐语晦涩的传统，对后世道教南宗、北宗乃至全真教的发展都产生了深远影响。