平泉：地名，在今河南洛阳附近，是当时的游览胜地。韦处士：指隐居不仕的韦姓人士，处士是对未做官的读书人的称呼。闲禅师：法号为闲的僧人，禅师是对和尚的尊称。闲步：悠闲地散步。杖藜：拄着藜杖，藜是一种植物，其茎可做杖。舍舆马：舍弃车马，即不乘车马。期：约定。四体：四肢，代指身体。及此：到了这个年纪（指六十岁）。衰羸：衰弱，瘦弱。心兴：心中的兴致。遇境发：遇到一定的境遇而萌发。身力因行知：身体的力气通过行走才知道。闻健：趁着身体强健。闻，助词，无实义。
