全诗语言质朴自然，充满了生活气息和真情实感。开篇“秋景引闲步，山游不知疲”直接点出秋日景色迷人，自己沉醉其中，游山不知疲倦，奠定了轻松愉悦的基调。“杖藜舍舆马，十里与僧期”描绘了诗人舍弃车马，拄杖而行，不远千里与僧人相约的情景，体现了他对这份情谊的重视和对悠闲生活的追求。
中间四句“昔尝忧六十，四体不支持。今来已及此，犹未苦衰羸”，通过今昔对比，抒发了对自己虽至六十却身体尚可的欣慰之情，也流露出一种豁达乐观的人生态度。“心兴遇境发，身力因行知”则富有哲理，说明兴致会因境遇而产生，身体的力量也在行走中得以体现。
“寻云到起处，爱泉听滴时”细致地描绘了诗人游览时的举动，展现了他对自然景色的喜爱和细致观察。最后两句“南村韦处士，西寺闲禅师。山头与涧底，闻健且相随”点出同游的友人，在山水之间相伴而行，体现了他们之间的深厚情谊和对当下美好时光的珍惜。整首诗情景交融，将自然之美、友情之贵和个人情怀巧妙地结合在一起。