这首诗的讲解可以围绕以下几个核心展开：

一、结构与情感脉络：全诗可分为前后两部分。前六句主要围绕友人李万展开，从称赞其才能，到感慨其境遇，再到描述其现状，层次分明。后八句则着重抒写眼前的离别场景和内心的离愁别绪。两条线索交织，由人及己，由景生情，情感层层递进。

二、典故的巧妙运用：诗中多处用典，不仅使语言凝练典雅，更丰富了诗歌的内涵。“干将器”突出友人之才，“折腰事”暗含对官场的批判，“投刃若虚”赞扬友人的处世智慧，“鲈鱼脍”则隐约透露出归隐的向往。理解这些典故是深入把握诗意的关键。

三、对比手法的效果：诗歌运用了多重对比，如友人“高步时”与“折腰事”的今昔对比，“公庭”忙碌与“陂水”闲适的境况对比，以及“白云西上”（归）与“颍水东流”（别）的方向对比。这些对比强化了情感的张力，凸显了诗人内心的矛盾与无奈。

四、情景交融的意境创造：诗人将离别的伤感与秋日傍晚的萧瑟景象（如落日、去尘、秋草）紧密结合，使抽象的情感变得具体可感。颍水、白云等自然景物被赋予了人的情感，成为离别之心的象征，营造出苍凉感伤的意境。

总的来说，这首诗通过对友人境遇的叙写和离别场景的描绘，抒发了诗人对人才遭际的感慨、对官场生活的复杂感受以及深切的羁旅离愁，展现了刘长卿诗歌深厚的艺术功力。