这首诗的讲解可以从以下几个层面入手：
一是理解诗题含义。“送张栩扶侍之睦州”明确了这是一首送别诗，对象是张栩，目的是“之睦州”，而“扶侍”点出了此行并非单纯的仕宦，带有家庭团聚和归养的性质，这为全诗定下了温和、眷恋的基调。
二是把握诗歌的情感脉络。诗中没有强烈的离愁别绪，而是以“遥忆”开篇，充满温情。通过想象友人归途和到达后的情景，表达了对友人即将过上宁静隐逸生活的欣慰和祝福。这种情感是建立在诗人对官场厌倦、对自然向往的基础之上的。
三是赏析诗歌的艺术特色。诗人善于选取典型意象（扁舟、水石、云山、馀花、故柳、薜萝）组合成一幅动态的山水长卷，画面感极强。语言简洁明了，对仗工整自然（如“浅深”对“来往”，“水石”对“云山”，“入县”对“过门”，“馀花在”对“故柳闲”），体现了刘长卿五言诗的特点。
四是体会诗歌的深层意蕴。尾联的“皆隐薜萝间”不仅是写张栩父子，也含蓄地表达了诗人自己内心的隐逸理想。全诗在送别之外，更是一曲向往自然、追求精神自由的颂歌。