这首诗适合从历史人物与诗歌技法两个角度讲解。首先，需要向学生介绍尉佗（赵佗）的生平：他原是秦朝官员，趁秦末大乱割据岭南，汉初接受刘邦封号，但态度始终摇摆，一度称帝。诗中的“箕踞”和问话，取自《史记·陆贾列传》中陆贾出使南越、尉佗傲慢接见的典故。其次，分析“堪执酂侯鞭”的对比手法：诗人将尉佗与汉朝最杰出的功臣萧何对比，暗示其虽有才干，却无法与刘邦争天下。最后，引导学生思考本诗的讽刺用意——刘克庄身处南宋末年，面对强敌压境、国内时有离心倾向，他借尉佗之口，讥讽那些妄自尊大、不尊中央的割据者或外藩，呼吁维护国家统一与君臣大义。全诗语言冷峻，场面生动，是一首典型的咏史刺世之作。