这首禅诗的核心主旨是教导学人应以勇猛直接的精神，超越一切形式与概念的束缚，彻见本心。讲解可分三层：
第一层（开头至“拔却系驴橛”）是总纲，提出修行者应有的气魄与方向——不是渐修，而是“猛烈”地“打破”与“直下”承担。
第二层（“岂不见”至“驴年未得休歇”）是反面论证。通过“睦州关云门”公案，指出后人若只执着公案外在形迹（“推门处”），而不领会其逼人自悟的“亲切”本意，则永远无法真正悟道。
第三层（“妙严”至结尾）是正面点题与升华。诗人以“不惜眉毛”的担当，直接揭示玄旨：真正的禅不在别处，就在当下心性的转变与体认中。“南赡部洲”与“北郁单越”本是对立的地理概念，诗人却道“常在北郁单越”，正是用矛盾的语句打破学人的分别知见，指示出烦恼与菩提、此岸与彼岸本是一如不二的圆融境界。全诗环环相扣，从破执到点拨，充分展现了禅宗直指人心的教学艺术。