这首诗的讲解可以从以下几个层次展开：

一、画面解读：开篇两句如同一幅浓墨重彩的工笔画。诗人先以大笔渲染背景（楚云），再以工笔细描主体：美人的面容（红粉青娥）、坐骑（桃花马）、服饰（石榴裙）。红、白（桃花马）、朱红（石榴裙）与天边的云彩交织，色彩饱满，动感十足，瞬间将一位英姿飒爽、明艳照人的骑马美人形象立于纸上。

二、典故妙用：后两句是全诗的灵魂。诗人引入家喻户晓的“罗敷”故事，但用法极为巧妙。他将赵使君的美人直接比作罗敷，这是极高的赞美。更妙的是，他紧接着说“谩学他家作使君”。这里的“他家作使君”，指的就是《陌上桑》里那个被罗敷拒绝的太守。诗人这是在善意地提醒和调侃赵使君：您身边已有这样一位“罗敷”般的佳人，可别像故事里那个笨拙的“使君”一样，做出不得体的事情啊。这种调侃，建立在熟知典故和关系亲密的基础上，非但不失礼，反而显得风趣亲切。

三、情感与主旨：通过这幅生动的画面和巧妙的用典，诗人实现了多重表达：一是对美人外貌与风姿的由衷赞美；二是对赵使君拥有如此佳人的羡慕或祝贺；三是以玩笑的方式，暗示美人品性高洁（如罗敷），值得珍惜。整首诗在“戏”的表象下，蕴含着赞美、调侃与规劝的复杂意味，展现了唐代文人高雅而活泼的交际艺术。

四、语言特色：杜审言的诗以“藻丽”见称，此诗前两句色彩词的运用（红、青、桃红、石榴红）正是其体现。后两句用典自然，口语化的“谩学”一词，使调侃语气活灵活现，整首诗读来朗朗上口，意趣盎然。