这首诗以明快鲜丽的笔触，勾勒出一幅动人的美人骑马图。首句“红粉青娥映楚云”，将美人置于广阔的楚云背景之下，色彩对比鲜明，人物形象飘逸出尘。次句“桃花马上石榴裙”，具体描绘其坐骑与服饰，“桃花”与“石榴”均是浓艳的红色系，相互映衬，极具视觉冲击力，将美人的娇艳与飒爽英姿刻画得淋漓尽致。

后两句笔锋一转，引入汉代美女罗敷的典故。“罗敷独向东方去”，既点明了美人离去的方向，又将其品格与古典美女相联系，暗示其不仅外貌美，内在亦高洁。“谩学他家作使君”是全诗的点睛之笔，也是“戏赠”之“戏”所在。诗人反用《陌上桑》中“使君”追求罗敷的典故，调侃赵使君：您家的美人如此出色，可别学故事里那个徒劳无功的使君啊。这句调侃含蓄风趣，既恭维了美人非同寻常、令人倾慕，又拉近了与赵使君的关系，显得情谊深厚，玩笑得当。全诗语言精炼，画面感强，用典巧妙，在短短四句中完成了从写景到用典、从赞美到调侃的流畅转换，展现了杜审言高超的诗艺和幽默的个性。