这首诗可以按照“入朝见景—望远怀古—颂今言志”的脉络来理解。

**首部分（前八句）**：聚焦于“望”字。诗人从自己乘车上朝写起，将视线从近处的未央宫，推向远方的咸阳、曲折的京城、环绕的关塞，再到泾渭二水与岐梁群山。视野由点及面，由近至远，层次分明，展现了雨后清晨长安周边开阔、清朗而又雄浑的景象。

**第二部分（“五丈旌旗色”至“萧相奉兴王”）**：视线收回，细描宫阙之辉煌（旌旗、枌橑、金戺、璧珰），并点出宫苑附近的游乐之地（归马地、斗鸡场）。随后，由眼前的宫殿联想到历史上辅佐君王成就霸业的名臣（由余、萧何），巧妙地将空间景象与时间历史勾连起来。

**第三部分（“功役隐不见”至结尾）**：这是全诗的核心与升华。诗人指出，劳民伤财的功役已隐没，值得传扬的是德政与颂声。他直接颂扬当今圣王的“宝图昌”，并提出了最高的政治理想——效法上古德政（巢燧）和圣王（禹汤）。接着赞美朝中百官贤才云集，赋诗成章，名重天下。最后两句笔锋微转，在一片颂扬声中提出警示：在宫阙之下效力，也需明辨方向，不可迷失。这体现了儒家士大夫“颂不忘规”的创作原则，为诗歌增添了思想厚度。

整首诗结构严谨，铺陈有序，在盛大的场景描绘和历史追述中，寄托了对清明政治的向往和对为官之道的思考。