本诗是一首典型的宫廷奉和应制之作，格局宏大，气象恢弘。诗人从“奕奕轻车”入朝写起，由近及远，将巍峨的宫阙（未央、汉京）、绵长的关塞（秦塞）、壮丽的自然景观（泾渭、岐梁）融为一体，勾勒出一幅帝京长安的雄伟画卷。诗中“五丈旌旗”、“百层枌橑”、“晴壑金戺”等意象，极尽铺陈之能事，彰显了盛唐宫殿的奢华与帝国的强盛。

在写景之后，诗人笔锋一转，引入“由余”、“萧何”等历史人物，将眼前景象与历史兴衰相联系，自然过渡到对当朝“圣作宝图昌”的颂扬。最后以“在德期巢燧，居安法禹汤”点明为政以德的主旨，并赞美了“冢卿”、“多士”等朝廷人才。然而，尾联“焉知掖垣下，陈力自迷方”却微露讽谏之意，暗示在繁华的朝堂之中，贡献才力也需辨明方向，不可迷失，使全诗在颂圣之余增添了一份理性的深度与含蓄的警示。

全诗对仗工整，用典精切，语言典丽，体现了苏颋作为“燕许大手笔”之一的深厚功力。