这首诗以淡雅之笔勾勒出隐逸养生的生活图景。首句“脱略轩裳陶隐居”，借陶弘景之典，开篇即表明摆脱尘网、归隐山林的态度，起笔高远。次句“肘书百卷事宁躯”，写隐者虽身居山野，却以医书自随，以学问和医药调养身心，将物质上的简朴与精神上的富足融为一体。第三句“茯苓日长东山涩”，茯苓生长缓慢，寓意养生非一日之功，需耐心等待，而“东山”既是采药之所，亦暗含隐逸之地的象征，给人以沉稳厚实之感。末句“早晚柴车命仆夫”，以生活琐事入诗，言采苓之期将近，平淡中见真趣，柴车与首句的“轩裳”形成鲜明对照，强化了安贫乐道、顺应自然的意趣。全诗语言质朴，意境清幽，于寻常景物中寄寓着对闲适生活的满足和对友人体健的欣慰。