此诗作于唐玄宗天宝四载（745年）秋天。李白与杜甫这两位中国文学史上最伟大的诗人，在洛阳相识后结下了深厚的友谊。同年秋天，他们在鲁郡（今山东兖州）一带再次相聚，同游齐赵，诗酒唱和，度过了短暂而愉快的时光。这首《鲁郡东石门送杜二甫》便是李白在鲁郡东部的石门山为杜甫饯行时所作。此次分别后，两人再未重逢，此诗也成为他们深厚友谊的珍贵见证。