此诗创作于唐朝，作者宋之问。宋之问在仕途上曾显赫一时，但也屡遭贬谪，人生后期更因依附权贵而声名有损，心境复杂。他与道士司马承祯交好，司马承祯是当时著名的隐逸高道，深受皇室尊崇。此诗应是宋之问在晚年或失意时，写给这位方外友人的作品，通过对比自己的衰老困顿与对方的超然仙姿，表达了对其修道生活的向往，以及自己尘缘未了、志趣难持的愧叹与无奈。